首页@华谊娱乐@首页D&Q道奇快速门机智能一体化专用控制器 用户手册 道奇门变频器 - I - 目录 安全注意事项..............................Ⅱ 第一章接线图...............................01 1.1电箱接线图...................................01 1.2门机变频接线图...............................01 第二章参数设定及说明........................03 第三章功能描述..............................06 3.1端子说明.....................................06 3.2基本功能描述................................06 3.3保护功能.....................................08 第四章操作面板说明..........................09 3.1操作面板示意图...............................09 3.2按键说明.....................................09 3.3功能指示灯说明...............................10 3.4操作流程.....................................10 第五章故障检查与排除........................13 5.1故障信息及排除方法...........................13 5.2常见故障及其处理方法.........................16 道奇门变频器 - II - 安全注意事项 安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。 说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心”。 警告:指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。 当心:指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度 的伤害和设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。 在某些情况下，甚至在“当心”中所述的内容也会导致重大的事故。所以 在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。 ★注意：为了确保正确的运行而采取的步骤。 警告标记呈现在变频器的机箱上。 使用变频器时要遵守这些指导。 警告标记 WARNING ●Readtheusermanualbeforeoperation. ●Riskofelectricalshock.Wait10minutesafterremoving powerbeforeservicing. ●DonotconnectACpowertooutputterminalsU/T1,V/T2andW/T3. 道奇门变频器 - 01 - 第一章接线电箱接线 E 地 线 +v-v NL AC220V 输入 UVW 输出电机 PR1PR2 电机刹 车线圈 空 开 门 上 限 行 程 开 门 下 限 行 程 保 护 信 号 联 动 输 入 联 动 输 出 开 门 信 号 24V电源 1.2门机变频接线单机接线图 变 频 器 门下限位行程 开门信号端子 保护信号端子 手动上信号 手动下信号 公共端 急停开关信号 门上限位行程 DCM HM6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 HM2 HM1 TA TB TA-TB常开触点 备注：TA-TB为一对常开触点，变频器运 行时闭合，停机时断开。 电源输入 手动自动转换 变频器输出 道奇门变频器 - 02 - 1.2.2两台联锁运行接线 HM2 HM1 门下限位行程 手动自动转换 开门信号端子 保护信号端子 手动上信号 手动下信号 公共端 急停开关信号 HM3 MO1 2 变 频 器 变 频 器 1 门下限位行程 手动自动转换 开门信号端子 保护信号端子 手动上信号 手动下信号 公共端 急停开关信号 门上限位行程 DCMDCM DCM MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 HM2 HM1 TA TB TA TB MI6MI6 门上限位行程 TA-TB常开触点TA-TB常开触点 电源输入 变频器输出 电机电机 电源输入 变频器输出 备注：MO1为互锁运行的输出端子，HM3为互锁运行的输入端子，DCM为公共端子, TA-TB为一对常开触点，变频器运行时闭合，停机时断开。 备注：MO1为互锁运行的输出端子，HM3为互锁运行的输入端子，DCM为公共端 子。TA-TB为一对常开触点，变频器运行时闭合，停机时断开。 当选择的变频器额定电压为220V时，输入电源线接端子R、T。 道奇门变频器 - 03 - 第二章参数设定及说明 需要用户设定的参数及参数说明如下表所示。 说明：“○”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改； “●”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改； 功能码 LCD显示 功能说明 设置范围和说明单位出厂值 修改 属性 F0.18加速时间0.1-3600.0s秒0.3s○ F0.19减速时间0.1-3600.0s秒0.3s○ F1.05停机方式 0：减速停车 1：自由停车 无0○ F5.08门机功能选择 0-42 42：当用作门机使用时，需 将此参数设置为42 无42● F5.09单机联锁运行 0-41 1：为1时为两台门机联锁 运行 当为非1值时为单台门机运行 无0● FD.00开门快速频率1 0.00HZ-最大频率 设定开门时快速运行的频率 赫兹40.00○ FD.01开门慢速频率2 0.00HZ-最大频率 设定开门时慢速运行的频率 赫兹10.00○ FD.02关门快速频率3 0.00HZ-最大频率 设定关门时快速运行的频率 赫兹 25.00 ○ FD.03 关门慢速频率4 0.00HZ- 最大频率 设定关门时慢速运行的频率 赫兹 10.00 ○ 道奇门变频器 - 04 - 功能码 LCD 显示 功能说明 设置范围和说明 单位 出厂值 修改 属性 FD.04 手动调试点动 频率5 0.00HZ- 最大频率 设定手动调试门机时的点动 频率 赫兹 5.00 ○ FD.16 手动方式选择 0-3 0：普通手动模式 1：一键模式，即手动上开 关即做开门开关也做关门开 关，而手动下开关不起作用。 2：手动调试模式，手动上 下为点动运行。 无 0 ○ FD.17 端子常开常闭 选择 0：HM1、HM2 端子常开有效 1：HM1、HM2 端子常闭有效 无 1 ○ FD.18 开门慢速运行 时间1 0-262.1 秒 时间1：设定开门时慢速运 行时间，不包括停机需要的 时间。单位0.1 秒最长可设 262.1 秒，超过此最大值， 变频器一直慢速运行无法停机 秒 0.1 ○ FD.20 关门慢速运行 时间2 0-262.1 秒 时间2：设定关门时慢速运 行时间，不包括停机需要的 时间。单位0.1 秒最长可设 262.1 秒，超过此最大值， 变频器一直慢速运行无法停机 秒 0.1 ○ FD.22 等待关门运行 时间3 0-6553.5 秒 时间3：设定门在上位时等 待关门时间，不包括加速需 要的时间。单位0.1 秒最长 可设6553.5 秒 秒 10.00 ○ 道奇门变频器 - 05 - 功能码 LCD 显示 功能说明 设置范围和说明 单位 出厂值 修改 属性 FD.24 联锁运行延时 时间4 0-262.1 秒 时间4：当选择两台门机联 锁运行时，在变频器关门停 机之后，经过此延时时间第 2 台变频器会自动启动 秒 0.10 ○ 以上表格中的参数是用户需要根据使用情况自己设定的参数，当用户将 F5.08 设为42 选择为门机功能，及F5.09 选择为联锁运行时，变频器会自动设 定一些相关参数。用户只需设定好上表中所列出的参数即可，对于其它参数不 能随意更改，否则可能会导致无法正常使用，甚至损坏变频器。 当需要将变频器从门机专用变频器更改为普通变频器使用时，只需将 F0.20 设置为1 并保存，变频器会自动将所有参数恢复出厂设置，此时变频器 即可做普通变频器使用。 道奇门变频器 - 06 - 第三章 功能描述 3.1 端子说明 输入端子 （1）HM1：输入端子1 门上限位行程开关 （2）HM2：输入端子2 门下限位行程开关 （3）MI3：输入端子3 开门信号 （4）MI4：输入端子4 保护信号 （5）MI5：输入端子5 手动上信号 （6）MI6：输入端子6 手动下信号 （7）MI2：输入端子7 手动自动转换信号 （8）MI1：输入端子8 急停开关 （9）HM3：输入端子9 联锁运行输入端子 输出端子 （1）MO1：输出端子1 联锁运行输出端子 3.2 基本功能描述 3.2.1 普通手动模式 在普通手动模式运行时，当端子1 信号打开时端子5 闭合（信号上升延有 效），门打开变频器正转运行频率1，运行到端子1 信号闭合变频器转换到频 率2 计时时间1 运行，计时时间1 到变频器停。当端子2 信号打开时端子6 闭 合（信号上升延有效）门关闭变频反转运行频率3，运行到端子2 信号闭合变 频器转换到频频4 计时时间2 运行，计时时间2 到变频器停。如果变频器反转 运行在频率3 中端子3 或4 闭合（上升延有效）门重新打开变频器正转运行频 率1，运行到端子1 信号闭合变频器转换到频率2 计时时间1 运行，计时时间 1 到变频器停。同时当端子2 信号打开时端子6 闭合（信号上升延有效）门关 闭变频反转运行频率3，依次循环。 道奇门变频器 - 07 - 3.2.2 一键手动模式 门手动上和下由端子5（手动上信号）一个信号来完成，当门不在上限位 时（即上限位行程没信号时）端子5 有信号门是向上打开。当门在上限位时即 上限为行程有信号时，端子5 有信号门以反转频率3 快速关闭。端子6 在此模 式下不起任何作用。 3.2.3 手动调试模式 在此模式下，当端子1 打开且端子5 闭合时，门以点动频率5 正转打开， 当端子5 打开时门停止。当端子2 打开且端子6 闭合时，门以点动频率5 反转 关闭，当端子6 断开时，门停止。 3.2.4 单机自动模式 在自动运行时，端子1 打开时端子3 闭合（信号上升延有效）门打开变 频正运行频率1，运行到端子1 信号闭合变频器转换到频率2 计时时间1 运行， 计时时间1 到变频器停。同时计时时间3 开始计时，在计时的过程中端子3 或 4 闭合时计时器3 都重新开始计时，计时器3 计时时间到，门关闭变频反转运 行频率3，运行到端子2 信号闭合变频器转换到频频4 计时时间2 运行，计时 时间2 到变频器停，此时门停在下位等待下一次开门信号。如果门在关闭过程 中（变频器反转运行在频率3 中）端子3 或4 闭合（上升延有效）门重新打开 变频器正转运行频率1，运行到端子1 信号闭合变频器转换到频率2 计时时间 1 运行，计时时间1 到变频器停。同时计时时间3 开始计时依此循环。 3.2.5 两机联锁自动 当门1 的端子3 闭合时（上升沿有效），门1 按单机自动模式运行，打开 到关闭后开始计时，时间4 到通知门2 开门，门2 按单机自动模式运行，打开 关闭后一个循环结束，等待下一次开门信号时重复上述过程。同样当门2 的端 子3 闭合时（上升沿有效）也能执行上述门1 的过程。 在整个过程中，两扇门不会同时打开，一扇门运行时另一扇门不能打开。 两者通过互锁输入输出端子HM3、MO1 进行互锁。 道奇门变频器 - 08 - 3.3 保护功能 门机在自动模式转到手动模式时，如果门正在开或关时会立即停止动作， 等待手动命令。 当门上限位行程（端子1）和门下限位行程（端子2）同时有动作信号时， 说明行程开关已坏，变频器会立即停止所有动作显示故障代码E0023，在排除 故障后，按复位键变频器会继续上次的过程运行，若希望变频器从新开始运行， 则需断电重新启动变频器。 MI1 端子为常闭急停开关端子接口，出现故障时可断开此端子开关，在解 除故障后，闭合此开关，变频器进入待机模式。在自动模式时需要端子3 有信 号（上升沿有效），在手动模式时需要端子5 有信号（上升沿有效）变频器才 能重新运行。 道奇门变频器 - 09 - 第四章 操作面板说明 4.1 操作面板示意图 4.2 按键说明 按键符号 名称 功能说明 PRGM 编程键 菜单进入或退出，快捷参数修改 ENT 确定键 进入菜单画面、设定参数确认 递增键 数据或功能码的递增 递减键 数据或功能码的递减 《 移位键 在停机显示界面和运行显示界面下， 可循环选择显示参数；在修改参数时， 可以选择参数的修改位。 道奇门变频器 - 10 - RUN 运行键 在键盘操作方式下，用于运行操作 STOP/RESET 停止/ 复位键 运行状态时，按此键可用于停止运行 操作，受功能码 F7.04 的制约；故障 报警状态时，可以用该键来复位故障， 不受功能码 F7.04 限制。 REV/JOG 多功能快捷键 该键功能由功能码F7.03 确定 RUN+STOP 组合 RUN 键和STOP/RESET 同时被按下，变 频器自由停机。 4.3 功能指示灯说明 指示灯名称 说明 FWD 变频器正转运行指示灯 REV 变频器反转运行指示灯 STOP 变频器停机指示灯 ALM 变频器故障指示灯 4.4 操作流程 4.4.1 参数设置 三级菜单分别为： 1、功能码组号（一级菜单）； 2、功能码标号（二级菜单）； 3、功能码设定值（三级菜单）。 说明：在三级菜单操作时，可按PRGM 或ENT 返回二级菜单。两者的区别是： 按 ENT 将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能 码；按 PRGM 则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。 道奇门变频器 - 11 - 举例：将功能码 F1.01 从00.50Hz 更改设定为 05.00Hz 的示例。 三级菜单操作流程图 在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有： 1、该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等； 2、该功能码在运行下不可修改，需停机后才能进行修改。 4.4.2 故障复位 变频器出现故障以后，变频器会提示相关的故障信息。用户可以通过键盘上 的 STOP/RESET 键或者端子功能（F5 组）进行故障复位，变频器故障复位以后，处 于待机状。如果变频器处于故障状态，用户不对其进行故障复位，则变频器处于运 行保护状态，变频器无法运行。 道奇门变频器 - 12 - 4.4.3 电机参数自学习 选择无PG 矢量控制运行方式时，必须准确输入电机的铭牌参数，变频器将 根据此铭牌参数匹配标准电机参数；为了获得良好的控制性能，建议进行电机参 数自学习，自学习操作步骤如下： 首先将运行指令通道选择（F0.01）选择为键盘指令通道；然后请按电机实际 参数输入下面的参数： F2.01：电机额定功率； F2.02：电机额定频率； F2.03：电机额定转速； F2.04：电机额定电压； F2.05：电机额定电流。 如果是电机可和负载完全脱开，则 F2.11 请选择为1（完整调谐），然后按面 板上RUN 键，变频器会自动算出电机的参数。在自学习过程中，键盘会显RUN，当 键盘显示END 后，电机参数自学习过程结束。 如果电机不可脱开负载，则F2.11 请选择为2（静止调谐）， 然后按面板上 RUN 键，变频器会自动依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3 个参数，不测量电 机的互感抗和空载电流，用户可以根据电机铭牌参数自行计算这两个参数，计算中 用到的电机铭牌参数有：额定电压U、额定电流I、额定频率f 和功率因数η。 电机空载电流和电机互感的计算方法如下： 其中I0 为空载电流，Lm 为互感，Lδ为漏感。 道奇门变频器 - 13 - 第五章 故障检查与排除 5.1 故障信息及排除方法 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策 E001 逆变单元故障 1. 加速太快 2.IGBT 内部损坏 3. 干扰引起误动作 4. 接地是否良好 1. 增大加速时间 2. 寻求支援 3. 检查外围设备是否有强 干扰源 4. 检查接地线. 变频器功率偏小 1. 增大加速时间 2. 检查输入电源 3. 选用功率大一档的变频器 E003 减速运行 过电流 1. 减速太快 2. 负载惯性转矩大 3. 变频器功率偏小 1. 增大减速时间 2. 外加合适的能耗制动组件 3. 选用功率大一档的变频器 E004 恒速运行 过电流 1. 负载发生突变或异 常 2. 电网电压偏低 3. 变频器功率偏小 1. 检查负载或减小负载的 突变 2. 检查输入电源 3. 选用功率大一档的变频器 E005 加速运行 过电压 1. 输入电压异常 2. 瞬间停电后，对旋 转中电机实施再启动 1. 检查输入电源 2. 避免停机再启动 E006 减速运行 过电压 1. 减速太快 2. 负载惯量大 3. 输入电压异常 1. 增大减速时间 2. 增大能耗制动组件 3. 检查输入电源 E007 恒速运行 过电压 1. 输入电压异常 2. 负载惯量大 1. 安装输入电抗器 2. 外加合适的能耗制动组件 E008 保留 保留 保留 道奇门变频器 - 14 - 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策 E009 母线. 检查电网输入电源 E010 变频器过载 1. 加速太快 2. 对旋转中的电机实 施再启动 3. 电网电压过低 4. 负载过大 1. 增大加速时间 2. 避免停机再启动 3. 检查电网电压 4. 选择功率更大的变频器 E011 电机过载 1. 电网电压过低 2. 电机额定电流设置 不正确 3. 电机堵转或负载突 变过大 4. 大马拉小车 1. 检查电网电压 2. 重新设置电机额定电流 3．检查负载，调节转矩提 升量 4．选择合适的电机 E012 保留 保留 保留 E013 输出侧缺相 U，V，W 缺相输出( 或 负载三相严重不对称) 1. 检查输出配线. 检查电机及电缆 E014 模块过热 1. 变频器瞬间过流 2. 输出三相有相间或 接地短路 3. 风道堵塞或风扇损坏 4. 环境温度过高 5. 控制板连线. 重新配线. 疏通风道或更换风扇 4. 降低环境温度 5. 检查并重新连接 6. 寻求服务 E015 外部故障 外部故障输入端子动作 1．检查外部设备输入 E016 通讯故障 1. 波特率设置不当 2. 采用串行通信的通 信错误 3. 通讯长时间中断 1．设置合适的波特率 2．按STOP/RESET 键复位， 寻求服务 3．检查通讯接口配线 保留 保留 保留 道奇门变频器 - 15 - 故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策 E018 电流检测电路 故障 1. 控制板连接器接触 不良 2. 电源电路不正常 3. 霍尔器件损坏 4. 放大电路异常 1．检查连接器，重新插线 电机自学习 故障 1．电机容量与变频器 容量不匹配 2．电机额定参数设置 不当 3．自学习出的参数与 标准参数偏差过大 4．自学习超时 1．更换变频器型号 2．按电机铭牌设置额定参数 3．使电机空载，重新辩识 4．检查电机接线 保留 保留 保留 E021 保留 保留 保留 E022 EEPROM 读写 故障 1. 控制参数的读写发 生错误 2.EEPROM 损坏 1．按STOP/RESET 键复位 2．寻求服务 E023 保留 保留 保留 E024 保留 保留 保留 5.2 常见故障及其处理方法 变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单 故障分析： 上电无显示： 用万用表检查变频器输入电源是否和变频器额定电压相一致。请检查并 排除问题。 检查三相整流桥是否完好。若整流桥已损坏，请寻求服务。 上电后电源空气开关跳开： 检查输入电源之间是否有接地或短路情况，排除存在问题。 检查整流桥是否已经击穿，若已损坏，寻求服务。 变频器运行后电机不转动： 检查 U、V、W之间是否有均衡的三相输出。若有，请检查电机是否损坏或被 堵转。如无该问题，请确认电机参数是否设置正确。 可有输出但三相不均衡，请寻求服务。 若没有输出电压，请寻求服务。 上电变频器显示正常，运行后电源空气开关跳开： 检查输出模块之间相间是否存在短路情况。若是，请寻求服务。 检查电机引线之间是否存在短路或接地情况。若有，请排除。 若跳闸是偶尔出现而且电机和变频器之间距离比较远，则考虑加输出交流 电抗器。 V1.0 广州丰电机电有限公司 GUANGZHOU FENGDIAN MECHATRONICS CO.,LTD
